Standnummer: 11, Niedersachsenhalle
Thema: Wissenschaft & Forschung / Science & Research, Robotik / Robotic, Biohacking
Ein SCARA-Roboter ist ein flinker und präziser Industrieroboter. Der Begriff stammt aus dem Englischen und steht für „Selective Compliance Assembly Robot Arm“, was man etwa mit „selektiv nachgiebiger Montage-Roboterarm“ übersetzen kann. Die Kinematik erinnert etwas an den Arm der Wirbeltiere und hat drei verfahrbare Achsen (Schulter, Ellbogen, Hand).
SCARAs werden typischerweise für schnelle Pick-and-Place-Aufgaben in Montage- und Verpackungsprozessen eingesetzt. Wir haben ein solches Konzept mit zwei Schrittmotoren und günstigen Zahnbändern für eine Laboranwendung aufgebaut. Das Gehäuse stammt aus dem 3D-Druck und wird über einen ESP angesteuert. Wir zeigen hier unseren Prototypen und die Möglichkeit der Ansteuerung.
Mitmachaktion: Experimentieren mit dem SCARA
Kontakt: Jade Hochschule / Jan Schulz