Standnummer: 93
Thema: Mobilität
Noch im November 2021 konnte sich das Team Ecurie Aix der RWTH Aachen über eine Zusage TUXEDO Computers als Sponsor freuen. Nicht nur wird das Formula Student Team finanziell vom Hardware-Hersteller aus Augsburg unterstützt, sondern auch mit zwei TUXEDO Stellaris, die mit ihrer hochwertigen Ausstattung ein Fahrzeug des Teams bereichern und sowohl Gewicht sparen als auch eine höhere Rechenkapazität mit sich bringen. Der Rennwagen beinhaltet als Herzstück das Mainboard eines TUXEDO Stellaris 15 mit einer AMD Ryzen 5900HX CPU sowie einer NVIDIA RTX 3080 Grafikkarte und dem Betriebssystem Ubuntu 20.04.
Das Mainboard ist sowohl mit der Kamera des Wagens verbunden, die für das autonome Fahren benötigt wird, als auch mit der gesamten Elektronik des Fahrzeugs. Die Berechnungen des Parcours übernimmt die NVIDIA Grafikkarte. Dabei wurde das Mainboard so eingebaut, dass noch zusätzliche Möglichkeiten für die Kühlung angebracht werden konnten und die Anschlüsse dennoch wassergeschützt sind.
Allein der Umstieg vom vorherigen CarPC auf das Stellaris brachte eine Gewichtsreduzierung von 2.7 kg auf nur noch 700 g – eine Reduzierung auf nur noch ein Viertel des Ursprungsgewichts.
„Wir haben beide Kameras und den LiDAR über einen USB-C Hub verbunden, und unsere IMU mit GPS über unseren (Haupt-) CAN-Bus (mittels CAN-Transciever Card). Wir haben alles bis auf die eigentliche Platine entfernt, also Gehäuse, Akku, Kühlung.“
Des Weiteren verwendet das Team das freie Betriebssystem Ubuntu: „Wir verwenden es, da es ein weitverbreitetes Betriebssystem ist, mit sehr viel verfügbarer Software wie Treibern und Libraries (und Community-Support für diese), die die Entwicklung erleichtern. Insbesondere wird unser Haupt-Software-Framework ROS (Robot Operating System) unterstützt, was unsere komplette Software Stack verwendet.“
In Österreich konnte das Team bereits erste Erfolge erzielen und in in allen drei statischen Disziplinen ordentlich abräumen: Costreport 1., beim Business Plan den 2. und beim Design Event den 3. Platz. Darüber hinaus wurden noch zwei Top Platzierungen bei Special Awards erzielt.