Standnummer: 3
Thema: Roboter
Ich habe einen Staubsaugerroboter von Grundauffassungen entwickelt, der Treppenstufen autonom erkennen, abfahren, reinigen und hoch- und runterkommen kann
Auf die Idee bin ich gekommen, da wir selbst einen Staubsaugerroboter haben. Dieser ist sehr hilfreich, da wir einen sehr haarigen Hund haben. Jedoch ist mir schnell aufgefallen, dass die Treppe immer noch dreckig ist und dass es nervig ist, diese jeden Tag mindestens 10 Minuten reinigen zu müssen. Daher suchte ich zuerst einen Treppenstufen steigenden Staubsaugerroboter, doch ich fand keinen.
Deshalb wurde mir bewusst, dass ich selbst einen entwickeln muss. Jedoch hatte ich noch gar keinen Plan von Technik. Somit musste ich mir selbst alles im Kinderzimmer beibringen, was für die Realisierung des Projektes nötig war. Dies beinhaltet das Erlernen von 3D-Druck, CAD-Programmen, Programmierungen, Erstellung vom PCBs, Schweißen und vielem mehr. Somit gelang es mir nach vielen Prototypen, einen zuverlässigen Staubsaugerroboter zu entwicklen, der sich durch einen Scherenwagenheber nach oben drückt und dann auf einem Zahnstangengetriebe nach vorne bewegt, bis alle Räder auf der nächsten Treppenstufe sind. Dann kann der Roboter zuerst den Scherenwagenheber und dann das Zahnstangengetriebe wieder einfahren. Daraufhin folgt dann das seitliche Abfahren der Treppe mit den Mecanum Rädern. Währenddessen wird auch noch mit dem Saugmechanismus die Treppe gereinigt. Außerdem kann der Roboter die Treppenstufen wieder herunter fahren. Dies passiert komplett autonom durch einen Arduino, der die Daten der Endschalter, Lasersensoren und eines Lidar auswertet und dann die Befehle durch die Motorshield an die Motoren sendet. Die elektronischen Komponenten sind durch eine extra für den Roboter erstellte Platine verbunden.
Mit diesem Projekt habe ich bereits bei „Jugend forscht“ im Bereich Technik teilgenommen und habe schließlich beim Bundeswettbewerb 2023 in Bremen den 4. Platz erreicht.