Standnummer: 2
Thema: Arduino, Calliope, Raspberry Pi & Co.
Mein Projekt besteht aus einem 3-Achsen-Steppermotor getriebenen (Core XY) Roboter, der mittels eines Saugnapfes die Kugeln auf dem Brettspiel anheben und verschieben kann. Unterhalb des Spielbrettes befindet sich eine mit Lichtsensoren & Infrarot LEDs ausgestattete Leiterplatte, die die einzelnen Felder des Spielbrettes abtastet und dem Roboter so ermöglicht zu „sehen“ welchen Zug der menschliche Spieler macht. Die Hardware ist aufgeteilt in zwei Hauptkomponenten. Eine Leiterplatte mit einem Arduino Mega der alle Sensordaten und die Bewegung koordiniert und ein Odroid N2+ auf dem in einer Linuxumgebung ein Pythonscript die „Denkaufgaben“ übernimmt.
Mitmachangebot: Die Besucher können gegen den Roboter das Brettspiel Abalone spielen. Ich werde auch mittels eines zweiten separaten Spielbretts und einiger Plakate die Grundregeln erklären. Ich werde auch erklären, auf welche Hindernisse / Herausforderungen ich gestoßen bin, bei der Umsetzung eines so komplexen Systems. Dazu bringe ich erste Leiterplattenprototypen und Konzeptansätze mit, die ich wieder verworfen habe.
Ansprechpartner/in: Marlon Graeber